碼垛機器人廠家?guī)�你熟悉碼垛機器人

發(fā)布時間：2017-11-15

??自動碼垛機器人的快直線運動速度是1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有行星齒輪減速機。
??一、按照設(shè)備的水平分類
??碼垛機
??在以前可能各方面的要求達不到，會使用一些機械設(shè)備，但現(xiàn)在隨著這種設(shè)備的大量應(yīng)用，現(xiàn)在也是做出了很多的改進，那其從這方面來說可以分為機械式和碼垛機器人設(shè)備，在機器人操作的設(shè)備中有可以根據(jù)不同的用途分為很多類。
??二、按照應(yīng)用的行業(yè)不同分類
??碼垛機器人
    ?這種碼垛機可以應(yīng)用在很多的行業(yè)中，在每種行業(yè)的應(yīng)用中都隨之有種類在進行著工作，那具體可以分為食品飲料碼垛、水泥碼垛和工業(yè)品碼垛，這些都屬于它的幾大分類，比如說食品飲料碼垛應(yīng)用在飲料中的作用，其可以把飲料分類的裝好并且編碼排列，這樣在搬運和儲存時就可以一目了然的了解飲料的庫存。
??三、按照碼垛層數(shù)分為：
??1、單層碼垛機，輸送帶將需要碼垛的物料輸送過來，在箱轉(zhuǎn)向機構(gòu)處，按堆碼時所需方向調(diào)整后，進入層輸機構(gòu)上，在層輸機構(gòu)上將物料緊密排列，按照堆碼時層排列順序排列，然后由輸送輥送人下一個工位。
??2、多層碼垛機。托送板在輸送帶下面，可左右移動。工作時，物料排列在托送板上。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，擋住想隨之右移的物料，隨著托送板的右移，物料順次落到升降臺上。每增加一層，升降臺便下降一成物料。
??3、拆碼機。拆碼機是可以將堆放好的物料自動拆卸的機器。由裝在框架上的許多輥子組成。輥子可前后上下移動，前邊的輥子是起箱輥，它先與箱子接觸，并將箱子抬起，然后輥子后退、下降，送走一層再一層，直至卸完為止。
??4、排列碼垛機。成排物料由輸送帶送來后，推板將物料送到集料臺上后停止動作。此時推板向左移動，先推A層、B層再推C層物料，將三層物料堆碼在一起，由輸送帶送到下一工位。