工業碼垛機器人在飼料行業的應用
飼料加工的利潤很低,企業為了生存采取了擴大生產規模增加產量的策略。由于飼料加工業正處于不斷整合的時期,很多企業被大的企業兼并。飼料加工企業向著規模化、集團化的趨勢發展。大型企業資金力量強,有能力進行自動化改造從而減少工人的使用,使生產成本;而大部分的中小企業由于沒有資金引進新的生產線,在生產中仍采用人工進行垛,由于工人工資上漲很快,中小企業生產成本逐漸大。不論大中小飼料加工企業中,從事碼垛的工人逐漸減少,且容易出現效率低、工作質量差。大型的飼料加工業采用碼垛機器人來代替人工碼垛,產生了良好的經濟效益。
工業碼垛機器人和人工碼垛相比,基于PLC的全自動飼料碼垛機器人生產效率高,可以24h內不間斷的碼垛。1條飼料成品包裝生產線,每1班(8h)需2名碼垛工人,人工碼垛效率為400包/h(50kg/包),機器人的碼垛效率可達1400包/h。碼垛機器人運行穩定,減少人為因素產生的減產、停產等情況,碼垛整齊,合格率高。一臺碼垛機器人的效率至少相當于8~12位碼垛工人,以每位碼垛工人工資按3000元/月計算,每年可減少20~40萬元的成本支出人工成本不包括由企業負擔的保險、福利、管理成本,也不包括勞動力上漲等費用。每臺碼垛機器人大約40萬,工作壽命20年,每年折舊費約2萬元,碼垛機器人功3.5kw/h,每天工作24h計算,電費約21000元/年,維修費約3000元/年,每臺碼垛機器人使用費用約4.4萬元/年,和1個碼垛工人的年工資相當,可以節省大量費用
隨著我國飼料加工企業越來越規模化,產品碼垛過程向少人化至無人化方向發展。碼垛機器人具有結構簡單、維護方便、操作簡單、費用低、示教易學、可量身定制、生產速度快、質量高等特點。碼垛機器自動化、人性化和人工碼垛相比具有很強的優點,碼垛機器人將越來越應用于我國飼料加工企業。